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電動閥門plc控制程序

[ 2021-06-30 ]
電動閥門plc控制程序如何控制呢?一個電動調節(jié)門,給定開度(輸入)和反饋開度信號(輸出),用plc控制需要用到pid閉環(huán)調節(jié),即以蒸汽壓力為目標值,通過plc輸出信號給定閥門開度,反饋信號與給定信號比較。
當遠程就地信號為1時,即表示現(xiàn)場的控制柜(箱)上的轉換開關打到了遠程位置,可進行PLC的自動控制;當其為0時,則表示是現(xiàn)場手動操作。為了實現(xiàn)程序內部的手動自動切換,就像遠程就地信號一樣,設置一個中間變量,這個中間變量作為程序手動單體設備操作的標志,是由上位機監(jiān)控程序來賦值的,其值為1時,進行程序的單體設備手動操作;為0時PLC程序進行自動控制。由此可見,每一個自動控制中的設備都是在這兩個條件下運行的。 
電動閥門plc控制程序 
現(xiàn)成的用于這種pid調節(jié)的PLC程序沒有,我們都用dcs組態(tài),有一個PLC控制風機變頻器調整負壓的程序,有負壓采集、變頻器頻率給定,沒有風機反饋信號,可以作為參考.plc的電動閥門控制系統(tǒng),通過以下技術方案來實現(xiàn):一種基于plc的電動閥門控制系統(tǒng),在拆除原閥門控制器信號,保留原閥門執(zhí)行機構及閥門開度反饋機構的基礎上,還包括,plc模擬量輸入單元,plc&cpu運算單元,plc開關量輸出單元,信號放大電路,所述plc模擬量輸入單元、plc&cpu運算單元、plc開關量輸出單元、信號放大電路與原閥門執(zhí)行機構及閥門開度反饋機構通過電源與線路實現(xiàn)電氣連接,
所述plc&cpu運算單元具有pid運算功能,實現(xiàn)控制變量輸入信號的設定值和反饋值做pid運算,得到的閥門開度控制值與閥門反饋值作偏差比較后輸出plc開關量信號,所述信號放大電路將來自plc開關量輸出單元的小電流信號,用中間繼電器放大后直接控制原閥門執(zhí)行機構,完成閥門在需要的開度范圍的開啟與關閉。
進一步的,所述plc的電動閥門控制系統(tǒng),其閥門開度范圍為(0-100%),優(yōu)選為50%。
 
:根據(jù)要求拆除閥門控制器信號,保留原閥門執(zhí)行機構及閥門開度反饋機構;
b:將閥門開度反饋機構帶動的電位器信號,經(jīng)變送器轉換成電流信號接入plc模擬量輸入單元的plc模擬量通道作為閥門實際開度反饋值;
c:根據(jù)控制變量設定值和反饋值編寫plc的pid控制程序,得到閥門開度需求值;
d:將閥門開度需求值與閥門實際開度反饋值比較和計算偏差后,直接向plc開關量輸出單元輸出閥門的開和關信號;
e:安裝中間繼電器放大來自plc開關量輸出單元的閥門開關信號,放大后的開關信號連接到閥門執(zhí)行器電機正反轉電路上,從而實現(xiàn)閥門的任意開度控制。
 
采用PLC中的定時器來實現(xiàn)對流入電動閥電流大小的控制,把閥門開啟時間t分成n等份,每走過t/n時間,改變16/n電流的大小,直到電流從最初的4mA達到最終的20mA,開度從0°變?yōu)?0°。同理,閥門回程控制同樣基于上述方法,而閥門開度到達90°后中間狀態(tài)保持的時間根據(jù)需要添加一個定時器設置即可。閥門開度的顯示一般需要電動閥控制器的反饋,但在實際應用中,閥門實際動作與電動閥反饋信號會有一定滯后,帶來一定誤差。考慮到大多數(shù)情況下,控制輸出必然會導致閥門動作,所以使用輸出信號代替返回信號,以克服滯后影響。即在PLC內部特殊寄存器D1116把數(shù)字信號轉化為模擬信號的同時,把數(shù)字信號反饋給觸摸屏,實時顯示開度大小。接線時,PLC的電流數(shù)字模擬通道接入到電動閥控制器的電流輸入通道,PLC和電動閥公共控制端相接。
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