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電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障分析和解決辦法

[ 2016-01-19 ]

對于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

1. 性能指標(biāo)
       電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否可靠運(yùn)行,能否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能,關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均無故障運(yùn)行時(shí)間MTBF來表示,它包含基本誤差、回差、阻尼、死區(qū)等參數(shù)。這些參數(shù)在某種程度上反映了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的好壞。
          3.2 主要性能指標(biāo)及當(dāng)前存在的問題
          該種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有關(guān)技術(shù)參數(shù):輸入通道個數(shù)為1個,電阻為250Ω,基本誤差1%,回差1.5%,死區(qū)為0.5%~3%可調(diào),阻尼特性無擾動。雖然此種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些技術(shù)參數(shù)可與國外同行相比,但由于受到國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)非完善運(yùn)營機(jī)制的制約,也存在著以下幾點(diǎn)弊端:
         (1)忽視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開發(fā);
        (2)通用元件的質(zhì)量不高;
        (3)企業(yè)對生產(chǎn)的質(zhì)量管理不嚴(yán)。
         2. 故障分析
          (1)運(yùn)行初期
         運(yùn)行初期屬于磨合期。其間出現(xiàn)的故障比較復(fù)雜,原因也是多方面的,如選型問題、設(shè)計(jì)制造問題或者安裝及環(huán)境問題等。若力矩選得太小則可能影響其調(diào)節(jié)速度甚至根本無法調(diào)節(jié)。
         實(shí)際應(yīng)用中有以下幾條:設(shè)計(jì)時(shí)未注意連桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢固連接,出現(xiàn)脫落現(xiàn)象;安裝時(shí)將動力線和信號線用同一根穿線管,從而造成信號干擾大;附近有未屏蔽的大電機(jī)設(shè)備,對電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響;位置定位器的保險(xiǎn)選型太大,造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對于這些問題,一定要及時(shí)觀察,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理,以免造成不必要的損失。
        (2)運(yùn)行中期
       運(yùn)行中期,電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適應(yīng)期,此時(shí)表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出現(xiàn)的問題多是個別電子元器件存在質(zhì)量問題。如位置電流變換器TAM2,中間接觸器K1、K2,過力矩的微動開關(guān)等。
      (3)運(yùn)行后期
      進(jìn)入運(yùn)行后期,元器件的老化問題和傳動部件磨損問題開始變得極為嚴(yán)重,如電機(jī)線圈老化造成絕緣降低,運(yùn)行不穩(wěn);電機(jī)潤滑不好使運(yùn)行的穩(wěn)定性下降;定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降;減速器的傳動部件磨損導(dǎo)致電動機(jī)構(gòu)無法調(diào)節(jié)等等。對于這些問題,應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障。當(dāng)然,在所有的故障因素中,還存在實(shí)際運(yùn)行中人為的踩踏、工藝擋板卡死、工藝誤操作等原因。
      (4 )維護(hù)
   從現(xiàn)場維護(hù)人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)出發(fā),電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)應(yīng)根據(jù)其不同使用時(shí)期,采取不同的重點(diǎn)維護(hù)措施,我們通常要做到以下幾點(diǎn):
          1;定期做潤滑:電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)和傳動部件需要使用潤滑油來潤滑,而潤滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過低,齒輪等傳動部件的磨損增大;粘度太高,動作不良。因此,定期加潤滑油可以延長其使用壽命。
       2;改善運(yùn)行環(huán)境:為保證電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性,必須保證它運(yùn)行在合適的運(yùn)行環(huán)境,避免出現(xiàn)環(huán)境潮濕等其它環(huán)境因素造成線路短路或其它故障。
      3;定期檢查:定期檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的事故隱患,至少對于故障因素的查找有所幫助,避免走彎路。
      4;作好故障臺帳的管理:處理過的每一次故障都要做詳細(xì)記錄,包括故障現(xiàn)象、故障分析及查找過程、故障原因、處理方法、預(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問題提供了參考價(jià)值,而且還能通過故障曲線提高查找故障因素的水平,達(dá)到事半功倍的效果。

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